2005年7月5日，由中国文化部和马来西亚文化、艺术及文化遗产部主办、马国家博物馆文物局和绿野集团承办的“郑和下西洋600周年全球纪念活动暨《来自中国的和平使者》巡回展”在吉隆坡绿野仙踪展览中心隆重开幕。巴达维总理和王春贵大使出席开幕式并致辞。马文化、艺术及文物部长拉伊斯、外交部长赛义德、新闻部长卡迪尔、房屋及地方政府部长黄家定、马中友协会长马吉德、马社会团体及我文化部代表李新副局长等上千人出席。开幕式场面壮观，展品丰富，气氛热烈、友好。

　　纪念活动受到中马两国政府的高度重视。温家宝总理特别为展览题词“航海先驱 友谊使者”。巴达维总理在开幕式讲话中表示，郑和当年率领强大舰队抵达马六甲，并没有像葡萄牙等国那样对马进行侵略和征服，也未干涉马六甲王朝的内政，而是致力于贸易往来，与马六甲王朝建立和睦关系，为马中友好奠定了坚实基础。巴赞扬前总理拉扎克远见卓识，毅然开启两国邦交，认为两国现有关系是牢固的，战略性的和互惠的。相信郑和开创的马中友好将世代相传。

　　王大使表示，中国在全球举办郑和下西洋巡回展旨在向世人展示中国悠久的文明，表达中国愿继承“和平、友好、合作”的传统，与世界各国开展对话与沟通。国际巡回展选择马来西亚作为开展地，是因为郑和七下西洋五次驻节马六甲，开辟了中马友好历史的先河。只要发扬郑和精神，中马两国一定会永做好邻居、好朋友和好伙伴。

　　开幕仪式后，王大使陪同巴达维总理等参观了郑和下西洋巡回展和仿制宝船，出席了马邮政公司“郑和下西洋纪念邮票”和庆祝中马建交30周年书刊发行仪式。